تیم توسعه‌دهنده ربات دوپای Open Duck Mini V2، نسخه به‌روزشده منابع ساخت این پروژه متن‌باز را منتشر کرد. رباتی که الهام‌گرفته از دروید BDX دیزنی طراحی شده، با پاهای کشیده حدود ۴۲ سانتی‌متر قد دارد و بودجه هدف قطعات آن زیر ۴۰۰ دلار اعلام شده است.
مخزن عمومی این پروژه شامل فایل‌های طراحی سه‌بعدی (CAD)، کد منبع، فهرست قطعات و لینک‌هایی به راهنمای چاپ و مونتاژ است. توسعه‌دهندگان همچنین ویدیویی از تجسم سه‌بعدی حرکت ربات منتشر کرده‌اند که نشان می‌دهد چگونه ربات ایستادگی می‌کند، می‌چرخد، تعادلش را از دست می‌دهد و قدم برمی‌دارد. در این ویدیو مفاصل و کنترل‌کننده راه‌رفتن هم‌زمان قابل مشاهده‌اند و همکاری چند قطعه متحرک برای برداشتن چند قدم، به‌وضوح دیده می‌شود.
سیستم کنترل راه‌رفتن این ربات با یادگیری تقویتی در محیط شبیه‌سازی MuJoCo آموزش می‌بیند. در فاز شبیه‌سازی، ربات حرکات را بدون آسیب به قطعات واقعی تمرین می‌کند و با تغییرات وضعیت بدن کنار می‌آید. سپس سیاست آموزش‌دیده روی ربات فیزیکی اجرا می‌شود. این روش امکان ویرایش و بهینه‌سازی سریع کنترل‌کننده را بدون ریسک سخت‌افزاری فراهم می‌کند.
سخت‌افزار Open Duck Mini V2 از موتورهای کوچک در مفاصل، یک Raspberry Pi Zero 2 W برای محاسبات داخلی و یک حسگر اینرسی (IMU) برای ردیابی جهت‌گیری استفاده می‌کند. پاها، زانوها، لگن‌ها و بدن باید در هر قدم هماهنگ عمل کنند؛ حتی جابه‌جایی کوچک مرکز ثقل می‌تواند حرکت بعدی را تغییر دهد. یک خطای کوچک در زمان‌بندی مفاصل نیز می‌تواند به زمین‌خوردن منجر شود.
برای جوامع مهندسی و توسعه‌دهندگان ایرانی که به دنبال پروژه‌های کاربردی در حوزه رباتیک و یادگیری ماشین هستند، دسترسی به منابع کامل و متن‌باز این پروژه می‌تواند نقطه شروع مناسبی برای طراحی نسخه اختصاصی، بهینه‌سازی الگوریتم تعادل و حتی گسترده‌سازی به کاربردهای صنعتی باشد. برخی مستندات فنی هنوز در حال تکمیل هستند و این پروژه یک ساخت عملی و در حال تکمیل باقی می‌ماند، اما پیوستگی منابع منتشرشده مسیر مشارکت و توسعه را برای علاقه‌مندان در سراسر جهان هموار کرده است.
